86809
tb6612_back

Модуль TB6612 управления двигателем 15V 1.2/3.2A

Код товара: 86809

В наличии 18 шт.

1+

325,00 ₽

7+

309,50 ₽

30+

294,80 ₽

Количество:

Описание

Драйвер TB6612 позволяет управлять двумя коллекторными или одним шаговым двигателем и является улучшенным аналогом модуля DRV8833. В отличие от DRV8833, в этом модуле имеются отдельные входы ШИМ для каждого канала и требуется отдельное напряжение для питания логики. Микросхема TB6612FNG, лежащая в основе модуля, содержит два независимых Н-моста, рассчитанных на напряжение от 4,5 до 13,5 В, при рабочем токе каждого канала до 1,2 А. Пиковый ток может достигать до 3,2 А на каждый канал.

 

Допускается увеличение рабочего тока путём параллельного объединения двух каналов драйвера в один. В этом случае можно управлять одним коллекторным двигателем в том же диапазоне напряжений с рабочим током до 2,4 А. Объединение каналов осуществляется соединением выводов AO1+BO1, AO2+BO2, AIN1+BIN1, AIN2+BIN2, PWMA+PWMB.

 

Напряжение питания логики 5 вольт подаётся на выводы VCC и GND модуля, а двигателей - VM и GND. Выводы VCC и VM допускается объединять, если напряжение питания логики и двигателей одинаковы и находятся в диапазоне 2,7 ... 5.5 вольт. Низкий логический уровень на входе STBY переводит модуль в спящий режим.

 

Первый двигатель подключается к выводам AO1 и AO2, а управление им осуществляется подачей логических уровней на входы AIN1 и AIN2. Второй двигатель подключается к выводам BO1 и BO2, а управление им, соответственно осуществляется подачей логических уровней на входы BIN1 и BIN2.

Подключение:
VM: положительный провод напряжения питания двигателей 
VCC: положительный провод напряжения питания логики 
GND: общий провод (земля) 
AIN1, AIN2: входы управления первым двигателем 
BIN1, BIN2: входы управления вторым двигателем 
AO1, AO2: выходы для подключения первого двигателя 
BO1, BO2: выходы для подключения второго двигателя 
STBY: вход установки спящего режима 
PWMA: вход управления ШИМ первого двигателя
PWMB: вход управления ШИМ второго двигателя

Двигатели подключённые к выводам AO1, AO2 и BO1, BO2 управляются подачей логических уровней на входы AIN1, AIN2 и BIN1, BIN2 соответственно. Обратите внимание на то, что выходы инвертируют сигналы своих входов.

 

Входы Выходы
 AIN1   AIN2  PWM STBY AO1 AO2 Режим
1 1 1/0 1 0 0 Быстрое торможение
0 1 1 1 0 1 Вращение в прямом направлении
0 1 0 1 0 0 Быстрое торможение
1 0 1 1 1 0 Вращение в обратном направлении
1 0 0 1 0 0 Быстрое торможение
0 0 1 1 Z Z Стоп (свободное вращение)
1/0 1/0 1/0 0 Z Z Спящий режим (стоп, свободное вращение)

Для второго двигателя, вместо выводов AIN1, AIN2, AO1, AO2, используются выводы BIN1, BIN2, BO1, BO2 соответственно.

 

Модуль поддерживает управление с использованием широтно-импульсной модуляции. В этом случае, для ускоренного затухания в обмотках электродвигателя возбуждаемого эффектом противо-ЭДС тока, используется метод быстрого торможения.

Технические характеристики:
Напряжение питания логики, В 2,7 ... 6
Напряжение питания двигателей, В 4,5 ... 13,5
Ток нагрузки долговременный на канал, мА 1,2
Ток нагрузки пиковый на канал, А 3,2
Габаритные размеры, мм 21 х 18 х 3
Масса, г 3,2