Модуль TB6612 управления двигателем 15V 1.2/3.2A

Драйвер TB6612 позволяет управлять двумя коллекторными или одним шаговым двигателем и является улучшенным аналогом модуля DRV8833. В отличие от DRV8833, в этом модуле имеются отдельные входы ШИМ для каждого канала и требуется отдельное напряжение для питания логики. Микросхема TB6612FNG, лежащая в основе модуля, содержит два независимых Н-моста, рассчитанных на напряжение от 4,5 до 13,5 В, при рабочем токе каждого канала до 1,2 А. Пиковый ток может достигать до 3,2 А на каждый канал.

Допускается увеличение рабочего тока путём параллельного объединения двух каналов драйвера в один. В этом случае можно управлять одним коллекторным двигателем в том же диапазоне напряжений с рабочим током до 2,4 А. Объединение каналов осуществляется соединением выводов AO1+BO1, AO2+BO2, AIN1+BIN1, AIN2+BIN2, PWMA+PWMB.

Напряжение питания логики 5 вольт подаётся на выводы VCC и GND модуля, а двигателей - VM и GND. Выводы VCC и VM допускается объединять, если напряжение питания логики и двигателей одинаковы и находятся в диапазоне 2,7 ... 5.5 вольт. Низкий логический уровень на входе STBY переводит модуль в спящий режим.

Первый двигатель подключается к выводам AO1 и AO2, а управление им осуществляется подачей логических уровней на входы AIN1 и AIN2. Второй двигатель подключается к выводам BO1 и BO2, а управление им, соответственно осуществляется подачей логических уровней на входы BIN1 и BIN2.

Подключение:

VM:	положительный провод напряжения питания двигателей
VCC:	положительный провод напряжения питания логики
GND:	общий провод (земля)
AIN1, AIN2:	входы управления первым двигателем
BIN1, BIN2:	входы управления вторым двигателем
AO1, AO2:	выходы для подключения первого двигателя
BO1, BO2:	выходы для подключения второго двигателя
STBY:	вход установки спящего режима
PWMA:	вход управления ШИМ первого двигателя
PWMB:	вход управления ШИМ второго двигателя

Двигатели подключённые к выводам AO1, AO2 и BO1, BO2 управляются подачей логических уровней на входы AIN1, AIN2 и BIN1, BIN2 соответственно. Обратите внимание на то, что выходы инвертируют сигналы своих входов.

Входы				Выходы
AIN1	AIN2	PWM	STBY	AO1	AO2	Режим
1	1	1/0	1	0	0	Быстрое торможение
0	1	1	1	0	1	Вращение в прямом направлении
0	1	0	1	0	0	Быстрое торможение
1	0	1	1	1	0	Вращение в обратном направлении
1	0	0	1	0	0	Быстрое торможение
0	0	1	1	Z	Z	Стоп (свободное вращение)
1/0	1/0	1/0	0	Z	Z	Спящий режим (стоп, свободное вращение)

Для второго двигателя, вместо выводов AIN1, AIN2, AO1, AO2, используются выводы BIN1, BIN2, BO1, BO2 соответственно.

Модуль поддерживает управление с использованием широтно-импульсной модуляции. В этом случае, для ускоренного затухания в обмотках электродвигателя возбуждаемого эффектом противо-ЭДС тока, используется метод быстрого торможения.

Технические характеристики:

Напряжение питания логики, В	2,7 ... 6
Напряжение питания двигателей, В	4,5 ... 13,5
Ток нагрузки долговременный на канал, мА	1,2
Ток нагрузки пиковый на канал, А	3,2
Габаритные размеры, мм	21 х 18 х 3
Масса, г	3,2