Модуль DRV8833 двухканальный драйвер коллекторного двигателя

Модуль драйвера DRV8833 позволяет управлять двумя коллекторными или одним шаговым двигателем. Микросхема DRV8833PW, лежащая в основе модуля, содержит два независимых Н-моста, рассчитанных на напряжение от 2,7 до 10,8 В, при рабочем токе каждого канала до 0,5 А. Пиковый ток может достигать до 2 А на каждый канал.

Допускается увеличение рабочего тока путём параллельного объединения двух каналов драйвера в один. В этом случае можно управлять одним коллекторным двигателем в том же диапазоне напряжений с рабочим током до 1 А. Объединение каналов осуществляется соединением выводов IN1+IN3, OUT1+OUT3, IN2+IN4, OUT2+OUT4.

Напряжение питания подаётся на выводы VCC и GND модуля. О наличии питания свидетельствует свечение светодиода на плате модуля. Низкий логический уровень на входе EEP переводит модуль в спящий режим.

Первый двигатель подключается к выводам OUT1 и OUT2, а управление им осуществляется подачей логических уровней на входы IN1 и IN2. Второй двигатель подключается к выводам OUT3 и OUT4, а управление им, соответственно осуществляется подачей логических уровней на входы IN3 и IN4.

Выход ULT сигнализирует об ошибке. Наличие низкого уровня сообщает о перегрузке по току, перегреву или низкому напряжению питания. В нормальном режиме вывод имеет Z-состояние.

Подключение:

VCC:	положительный провод напряжения питания
GND:	общий провод (земля)
IN1, IN2:	входы управления первым двигателем
IN3, IN4:	входы управления вторым двигателем
OUT1, OUT2:	выходы для подключения первого двигателя
OUT3, OUT4:	выходы для подключения второго двигателя
EEP:	вход установки спящего режима
ULT:	выход аварийного сигнала

Двигатели подключённые к выводам OUT1, OUT2 и OUT3, OUT4 управляются подачей логических уровней на входы IN1, IN2 и IN3, IN4 соответственно. Обратите внимание на то, что выходы инвертируют сигналы своих входов.

Входы		Выходы		Описание
IN1	IN2	OUT1	OUT2
0	0	Z	Z	Отключение выводов двигателя (свободное вращение ротора)
0	1	VCC	GND	Вращение в прямом направлении на максимальной скорости
1	0	GND	VCC	Вращение в обратном направлении на максимальной скорости
1	1	GND	GND	Торможение двигателя (стопор ротора)

Для второго двигателя, вместо выводов IN1, IN2, OUT1, OUT2, используются выводы IN3, IN4, OUT3, OUT4 соответственно.

Модуль поддерживает управление с использованием широтно-импульсной модуляции. В этом случае, для ускоренного затухания в обмотках электродвигателя возбуждаемого эффектом противо-ЭДС тока, имеется возможность использовать метод быстрого или медленного торможения. Это достигается применением различных комбинаций управляющих сигналов и ШИМ на входах IN1-IN4.

IN1 (IN3)	IN2 (IN4)	Функция
PWM	0	Вращение в прямом направлении, быстрое торможение
1	PWM	Вращение в прямом направлении, медленное торможение
0	PWM	Вращение в обратном направлении, быстрое торможение
PWM	1	Вращение в обратном направлении, медленное торможение

Технические характеристики:

Напряжение питания, В	2,7 ... 10,8
Ток нагрузки долговременный на канал, мА	500
Ток нагрузки пиковый на канал, А	2
Габаритные размеры, мм	19 × 16 × 3
Масса, г	2,1

   

---

   

Документация DRV8833