86808
drv8833_back

Модуль DRV8833 двухканальный драйвер коллекторного двигателя

Код товара: 86808

В наличии 90 шт.

1+

74,00 ₽

29+

70,50 ₽

50+

67,10 ₽

Количество:

Описание

Модуль драйвера DRV8833 позволяет управлять двумя коллекторными или одним шаговым двигателем. Микросхема DRV8833PW, лежащая в основе модуля, содержит два независимых Н-моста, рассчитанных на напряжение от 2,7 до 10,8 В, при рабочем токе каждого канала до 0,5 А. Пиковый ток может достигать до 2 А на каждый канал.

 

Допускается увеличение рабочего тока путём параллельного объединения двух каналов драйвера в один. В этом случае можно управлять одним коллекторным двигателем в том же диапазоне напряжений с рабочим током до 1 А. Объединение каналов осуществляется соединением выводов IN1+IN3, OUT1+OUT3, IN2+IN4, OUT2+OUT4.

 

Напряжение питания подаётся на выводы VCC и GND модуля. О наличии питания свидетельствует свечение светодиода на плате модуля. Низкий логический уровень на входе EEP переводит модуль в спящий режим.

 

Первый двигатель подключается к выводам OUT1 и OUT2, а управление им осуществляется подачей логических уровней на входы IN1 и IN2. Второй двигатель подключается к выводам OUT3 и OUT4, а управление им, соответственно осуществляется подачей логических уровней на входы IN3 и IN4.

 

Выход ULT сигнализирует об ошибке. Наличие низкого уровня сообщает о перегрузке по току, перегреву или низкому напряжению питания. В нормальном режиме вывод имеет Z-состояние.

Подключение:
VCC: положительный провод напряжения питания 
GND: общий провод (земля) 
IN1, IN2: входы управления первым двигателем 
IN3, IN4: входы управления вторым двигателем 
OUT1, OUT2: выходы для подключения первого двигателя 
OUT3, OUT4: выходы для подключения второго двигателя 
EEP: вход установки спящего режима 
ULT: выход аварийного сигнала 

Двигатели подключённые к выводам OUT1, OUT2 и OUT3, OUT4 управляются подачей логических уровней на входы IN1, IN2 и IN3, IN4 соответственно. Обратите внимание на то, что выходы инвертируют сигналы своих входов.

 

Входы Выходы Описание
 IN1   IN2  OUT1 OUT2
0 0 Z Z Отключение выводов двигателя (свободное вращение ротора) 
0 1 VCC GND Вращение в прямом направлении на максимальной скорости 
1 0 GND VCC

Вращение в обратном направлении на максимальной скорости 

1 1 GND GND Торможение двигателя (стопор ротора) 

Для второго двигателя, вместо выводов IN1, IN2, OUT1, OUT2, используются выводы IN3, IN4, OUT3, OUT4 соответственно.

 

Модуль поддерживает управление с использованием широтно-импульсной модуляции. В этом случае, для ускоренного затухания в обмотках электродвигателя возбуждаемого эффектом противо-ЭДС тока, имеется возможность использовать метод быстрого или медленного торможения. Это достигается применением различных комбинаций управляющих сигналов и ШИМ на входах IN1-IN4.

 

IN1 (IN3) IN2 (IN4) Функция
PWM 0 Вращение в прямом направлении, быстрое торможение
1 PWM Вращение в прямом направлении, медленное торможение
0 PWM Вращение в обратном направлении, быстрое торможение
PWM 1 Вращение в обратном направлении, медленное торможение
Технические характеристики:
Напряжение питания, В 2,7 ... 10,8
Ток нагрузки долговременный на канал, мА 500
Ток нагрузки пиковый на канал, А 2
Габаритные размеры, мм 19 х 16 х 3
Масса, г 2,1