Модуль DRV8833 двухканальный драйвер коллекторного двигателя
Код товара: 86808
В наличии 200 шт.
1+
81,30 ₽
29+
77,40 ₽
50+
73,70 ₽
Количество:
Описание
Модуль драйвера DRV8833 позволяет управлять двумя коллекторными или одним шаговым двигателем. Микросхема DRV8833PW, лежащая в основе модуля, содержит два независимых Н-моста, рассчитанных на напряжение от 2,7 до 10,8 В, при рабочем токе каждого канала до 0,5 А. Пиковый ток может достигать до 2 А на каждый канал.
Допускается увеличение рабочего тока путём параллельного объединения двух каналов драйвера в один. В этом случае можно управлять одним коллекторным двигателем в том же диапазоне напряжений с рабочим током до 1 А. Объединение каналов осуществляется соединением выводов IN1+IN3, OUT1+OUT3, IN2+IN4, OUT2+OUT4.
Напряжение питания подаётся на выводы VCC и GND модуля. О наличии питания свидетельствует свечение светодиода на плате модуля. Низкий логический уровень на входе EEP переводит модуль в спящий режим.
Первый двигатель подключается к выводам OUT1 и OUT2, а управление им осуществляется подачей логических уровней на входы IN1 и IN2. Второй двигатель подключается к выводам OUT3 и OUT4, а управление им, соответственно осуществляется подачей логических уровней на входы IN3 и IN4.
Выход ULT сигнализирует об ошибке. Наличие низкого уровня сообщает о перегрузке по току, перегреву или низкому напряжению питания. В нормальном режиме вывод имеет Z-состояние.
| VCC: | положительный провод напряжения питания |
| GND: | общий провод (земля) |
| IN1, IN2: | входы управления первым двигателем |
| IN3, IN4: | входы управления вторым двигателем |
| OUT1, OUT2: | выходы для подключения первого двигателя |
| OUT3, OUT4: | выходы для подключения второго двигателя |
| EEP: | вход установки спящего режима |
| ULT: | выход аварийного сигнала |
Двигатели подключённые к выводам OUT1, OUT2 и OUT3, OUT4 управляются подачей логических уровней на входы IN1, IN2 и IN3, IN4 соответственно. Обратите внимание на то, что выходы инвертируют сигналы своих входов.
| Входы | Выходы | Описание | ||
|---|---|---|---|---|
| IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | |
| 0 | 0 | Z | Z | Отключение выводов двигателя (свободное вращение ротора) |
| 0 | 1 | VCC | GND | Вращение в прямом направлении на максимальной скорости |
| 1 | 0 | GND | VCC |
Вращение в обратном направлении на максимальной скорости |
| 1 | 1 | GND | GND | Торможение двигателя (стопор ротора) |
Для второго двигателя, вместо выводов IN1, IN2, OUT1, OUT2, используются выводы IN3, IN4, OUT3, OUT4 соответственно.
Модуль поддерживает управление с использованием широтно-импульсной модуляции. В этом случае, для ускоренного затухания в обмотках электродвигателя возбуждаемого эффектом противо-ЭДС тока, имеется возможность использовать метод быстрого или медленного торможения. Это достигается применением различных комбинаций управляющих сигналов и ШИМ на входах IN1-IN4.
| IN1 (IN3) | IN2 (IN4) | Функция |
|---|---|---|
| PWM | 0 | Вращение в прямом направлении, быстрое торможение |
| 1 | PWM | Вращение в прямом направлении, медленное торможение |
| 0 | PWM | Вращение в обратном направлении, быстрое торможение |
| PWM | 1 | Вращение в обратном направлении, медленное торможение |
| Напряжение питания, В | 2,7 ... 10,8 |
| Ток нагрузки долговременный на канал, мА | 500 |
| Ток нагрузки пиковый на канал, А | 2 |
| Габаритные размеры, мм | 19 × 16 × 3 |
| Масса, г | 2,1 |
 |
Документация DRV8833 |