Модуль управления двигателями L293D Arduino motor control shield двигателями

Модуль управления двигателями выполнен в форм-факторе шилда и позволяет подключить одновременно до двух шаговых или четырёх коллекторных моторов к платформе Arduino Uno или Mega. Кроме того, имеются разъёмы для подключения двух сервоприводов, управляемых аппаратными таймерами Arduino. Этот модуль отлично подойдёт для конструирования радиоуправляемых игрушек, роботов и других проектов с применением электродвигателей.

Плата модуля собрана на двух микросхемах L293D и одной 74HC595. Они все установлены в панельки, поэтому при выходе из строя могут быть легко заменены не прибегая к помощи паяльника. Микросхема L293D представляет собой интегральный 4-х канальный драйвер, разработанный специально для управления индуктивными нагрузками, такими как, двигатели постоянного тока, шаговые двигатели, соленоиды и реле. Нагрузочная способность выходов достигает 600 мА на канал при напряжении до 25 вольт. Управление осуществляется КМОП или TTL логикой напряжением 2,4 - 5 вольт. Микросхема 74HC595 - это сдвиговый регистр, позволяющий уменьшить количество занимаемых портов микроконтроллера.

Подключается шилд к Arduino прямой установкой плата в плату. Модуль занимает все цифровые порты, кроме 0, 1, 2, 13-го и аналоговых A0 - A6. Напряжение питания для двигателей подключается к плате при помощи винтового клеммника EXT_PWR, а сами электродвигатели к клеммникам подписанным как M1, M2, M3 и M4. В углу платы находятся два штыревых PLS коннектора для подключения сервоприводов, которые обозначены как SER1 и SERVO_2.

На плате расположена перемычка, которая связывает питание модуля и Ардуино. Если вы питаете всю схему одним источником напряжением 7-12 вольт, можете подавать питание через коннектор контроллера или клеммник EXT_PWR с установленной перемычкой. Если у вас два разных источника питания или напряжение, подаваемое на двигатели более 12 вольт, то перемычку нужно снять. В этом случае контроллер должен запитываться через свой коннектор, а драйвер через клеммник EXT_PWR. Наличие напряжения питания двигателей сопровождается включением светодиода.

Для быстрого старта и начала работы с модулем рекомендуется скачать библиотеку AFMotor.

Технические характеристики:

Напряжение питания, В	6 ... 25
Габаритные размеры, мм	67 × 54 × 20
Масса, г	33