Модуль DRV8825 контроллер шагового двигателя

Модуль контроллера шагового двигателя DRV8825 необходим для точного управления биполярным двигателем с потребляемым током до 2,5 А на обмотку. Он является полностью совместимым по выводам аналогом контроллера A4988, но обеспечивает более высокий ток нагрузки, дополнительный режим 1/32 шага и более высокое напряжение питания. Этот модуль активно применяется при конструировании станков с ЧПУ и 3D принтеров. Кроме того, он может быть использован даже без микроконтроллера, поскольку все необходимые сигналы для вращения двигателя формируются самим контроллером.

Плата собрана на микросхеме DRV8825 производства фирмы Texas Instruments. Диапазон питающих напряжений от 8,2 до 45 вольт значительно снижает чувствительность к скачкам напряжения при токе через каждую из обмоток двигателя до 1,5 А без радиатора и 2,5 А при наличии такового. Главными особенностями модуля являются наличие защиты от перегрузки, короткого замыкания и перегрева, регулировка тока обмотки и 5 видов шага двигателя - полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.

Регулировка ограничения максимального тока, протекающего через катушки шагового двигателя осуществляется при помощи небольшого потенциометра, расположенного на плате.

Подключение модуля DRV8825 к Arduino или к другим микроконтроллерам производится с использованием всего двух выводов STEP и DIR. Шаговый двигатель подключается при помощи контактов A1, A2, B1 и B2, а питание для него подаётся на выводы VMOT и GND. Выводы RST и SLP можно подключить к положительному проводу питания логики вместе для включения драйвера или использовать их согласно документации. При токе потребления выше 1 А, рекомендуется установить на микросхему радиатор, который входит в комплект поставки модуля.

При подключении питания, необходимо установить конденсатор ёмкостью не менее 47 мкФ максимально близко к выводам питания модуля. Во время работы двигателя могут возникать выбросы напряжения по питанию, что приведет к повреждению микросхемы. Поэтому, приветствуется установка супрессора по питанию между выводами VMOT и GND. Для питания логики в драйвер встроен стабилизатор напряжения на 3,3 вольта.

  

---

Технические характеристики:

Напряжение питания , В	8,2 ... 45
Максимальный ток с радиатором, А	2,5
Габаритные размеры, мм	20×15×10
Масса, г	4,2