Модуль A4988 контроллер шагового двигателя

Модуль контроллера шагового двигателя A4988 необходим для точного управления биполярным двигателем с потребляемым током до 2 А на обмотку. Этот модуль активно применяется при конструировании станков с ЧПУ и 3D принтеров. Кроме того, он может быть использован даже без микроконтроллера, поскольку все необходимые сигналы для вращения двигателя формируются самим контроллером.

   

Плата собрана на микросхеме A4988 производства фирмы Allegro. Контроллер работает в диапазоне напряжений от 8 до 35 вольт и может обеспечить ток до 1 А без радиатора и 2 А при его наличии. Основными особенностями модуля является наличие защиты от перегрузки, короткого замыкания и перегрева, регулировка тока обмотки и 5 видов шага двигателя - полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага.

    

Регулировка ограничения максимального тока, протекающего через катушки шагового двигателя осуществляется при помощи небольшого потенциометра, расположенного на плате.

   

Подключение модуля A4988 к Arduino или к другим микроконтроллерам производится с использованием всего двух выводов STEP и DIR. Шаговый двигатель подключается при помощи контактов A1, B1, A2 и B2, а питание для него подаётся на выводы VMOT и GND. Выводы VDD и GND служат для питания логической части модуля напряжением 3-5,5 В. Выводы RST и SLEEP можно соединить вместе для включения драйвера или использовать их согласно документации. При токе потребления выше 1 А, рекомендуется установить на микросхему радиатор, который входит в комплект поставки модуля.

Технические характеристики:

Напряжение питания логики, В	3 ... 5,5
Напряжение питания двигателя, В	8 ... 35
Максимальный ток с радиатором, А	2
Габаритные размеры, мм	20 × 15 × 10
Масса, г	3,5