Модуль RCWL-0516 микроволновый датчик движения

Датчик движения RCWL-0516, работающий на эффекте Доплера способен определять движение объектов полностью или частично отражающие радиоволны – люди, животные, металлы и т.д., даже если они находятся за деревом, дверью, гипсовой или бетонной стеной, пластиком, стеклом и т.п.
 
В основу работы датчика заложен эффект Доплера – изменение частоты отражённой волны, вследствие движения излучателя, приёмника или отражателя. В данном модуле частота излучаемой им радиоволны меняется вследствие движения отражателя (препятствия). Модуль построен на базе чипа RCWL-9196 который оснащён передатчиком и приёмником. Датчик срабатывает когда приёмник принимает сигнал, частота которого отличается от частоты сигнала передатчика.
 

• Если в зоне действия датчика нет объектов способных отражать радиоволны, то приёмник ничего не примет и датчик не сработает.
• Если в зоне действия датчика имеются неподвижные объекты способные отражать радиоволны, то приёмник примет радиоволну передатчика, отражённую от этих объектов, но частота принятой радиоволны будет равна частоте сигнала передатчика и датчик не сработает.
• Если в зоне действия датчика имеется объект, приближающийся к датчику и способный отражать радиоволны – приёмник примет отражённую от объекта радиоволну, частота которой будет выше чем у сигнала передатчика и датчик сработает.
• Если в зоне действия датчика имеется объект, удаляющийся от датчика и способный отражать радиоволны – приёмник примет отражённую от объекта радиоволну, частота которой будет ниже чем у сигнала передатчика и датчик сработает.

При срабатывании датчика, на его выходе «OUT» устанавливается уровень логической «1». Датчик снабжен триггером, который удерживает уровень логической «1» на выходе в течение 2 секунд ±30% после прекращения движения.
 
Если датчик многократно срабатывает, например, постоянно фиксирует движение в течение 10 секунд, то уровень логической «1» на выходе «OUT» будет установлен на 12 секунд с момента первого срабатывания (10 секунд во время фиксации движений +2 секунды после их прекращения, пока не сбросится триггер). Использование микроволновых датчиков движения позволяет фиксировать движение через объекты, не отражающие радиоволны - дерево, пластик, гипс и т.д., чего не могут сделать датчики движения основанные на пироэлектрическом эффекте, такие как HC-SR501.

Подключение:

OUT:	выход датчика (устанавливается в «1» при наличии движения и удерживается 2 секунды после прекращения)
VIN:	линия напряжения питания от 4 до 28 В постоянного тока
GND:	общий провод (земля)
3V3:	выход стабилизированного напряжения питания 3,3 В (можно использовать для питания микроконтроллеров)
COS:	вход разрешения (подтянут внутренним резистором чипа). Если на данном выводе установить уровень логического «0», то после сброса триггера, он не будет устанавливаться (датчик перестанет реагировать на движения).

Внимание! Не подключайте источник питания к выходу «3V3» модуля!
 
Выход «OUT» подключается к любому порту Arduino. Вход «COS» можно оставить не подключённым, т.к. он подтянут внутренним сопротивлением чипа и разрешает работу триггера. Дополнительный вывод CDS – можно использовать для установки фоторезистора (на плате для него предусмотрено установочное место, помеченное CDS), а так же для подбора переменным резистором степени освещенности при которой начинает работать датчик, потом этот номинал припаивается к R-CDS.

Технические характеристики:

Напряжение питания, В	4 ... 28
Ток потребления, мА	2,8
Дальность обнаружения, м	9
Угол обнаружения, градусов	120
Мощность передатчика, мВт	20
Частота передатчика, ГГц	3,2
Диапазон рабочих температур, °С	-20 ... +80
Габаритные размеры, мм	36 х 17 х 3
Масса, г	4

---