Модуль L9110S двухканальный драйвер коллекторного двигателя
Код товара: 86812
В наличии 99 шт.
1+
60,00 ₽
10+
54,50 ₽
25+
49,50 ₽
Количество:
Описание
Модуль драйвера L9110S позволяет управлять двумя коллекторными или одним шаговым двигателем. Две микросхемы L9110S, лежащие в основе модуля, содержат по два независимых Н-моста, рассчитанных на напряжение от 2,5 до 12 В, при рабочем токе каждого канала до 0,8 А. Пиковый ток может достигать до 2 А на каждый канал.
Напряжение питания подаётся на выводы VCC и GND модуля. О наличии питания свидетельствует свечение светодиода на плате модуля.
Первый двигатель подключается к выводам клеммника MOTOR A, а управление им осуществляется подачей логических уровней на входы A-IA и A-IB. Второй двигатель подключается к выводам клеммника MOTOR B, а управление им, соответственно осуществляется подачей логических уровней на входы B-IA и B-IB.
| VCC: | положительный провод напряжения питания |
| GND: | общий провод (земля) |
| A-IA, A-IB: | входы управления первым двигателем |
| B-IA, B-IB: | входы управления вторым двигателем |
| MOTOR A: | выходы для подключения первого двигателя |
| MOTOR B: | выходы для подключения второго двигателя |
Двигатели подключённые к выводам MOTOR A и MOTOR B управляются подачей логических уровней на входы A-IA, A-IB и B-IA, B-IB соответственно. Обратите внимание на то, что выходы не инвертируют сигналы своих входов, в отличие от многих подобных других драйверов.
| Входы | Выходы | Описание | ||
|---|---|---|---|---|
| A-IA | A-IB | OUT1 | OUT2 | |
| 1 | 1 | VCC | VCC | Отключение выводов двигателя (свободное вращение, Z-состояние) |
| 1 | 0 | VCC | GND | Вращение в прямом направлении на максимальной скорости |
| 0 | 1 | GND | VCC |
Вращение в обратном направлении на максимальной скорости |
| 0 | 0 | GND | GND | Отключение выводов двигателя (свободное вращение, Z-состояние) |
Для второго двигателя, вместо выводов A-IA, A-IB, OUT1, OUT2, используются выводы B-IA, B-IB, OUT3, OUT4 соответственно.
Модуль поддерживает управление с использованием широтно-импульсной модуляции. В этом случае, для ускоренного затухания в обмотках электродвигателя возбуждаемого эффектом противо-ЭДС тока, имеется возможность использовать метод быстрого или медленного торможения. Это достигается применением различных комбинаций управляющих сигналов и ШИМ на входах.
| Напряжение питания, В | 2,5 ... 12 |
| Ток нагрузки долговременный на канал, мА | 800 |
| Ток нагрузки пиковый на канал, А | 2 |
| Габаритные размеры, мм | 29 × 23 × 12 |
| Масса, г | 6,3 |
 |
Документация микросхема L9110S |