Модуль МИНИ L293D драйвер двигателя

Модуль драйвера L293D предназначен для управления одним шаговым или двумя коллекторными двигателями небольшой мощности. Он позволяет не просто коммутировать моторы, но и менять их направление и скорость вращения. Модуль выполнен в компактном исполнении и содержит все необходимые компоненты и сигналы управления для полноценного управления индуктивной нагрузкой. Он отлично подойдёт для конструирования радиоуправляемых игрушек, роботов и других проектов с применением электродвигателей.

              

Плата модуля собрана на микросхеме L293D. Она установлена в панельку, поэтому при выходе из строя может быть легко заменена не прибегая к помощи паяльника. Микросхема L293D представляет собой интегральный 4-х канальный драйвер, разработанный специально для управления индуктивными нагрузками, такими как, двигатели постоянного тока, шаговые двигатели, соленоиды и реле. Нагрузочная способность выходов достигает 600 мА на канал при напряжении до 36 вольт. Напряжение этого модуля ограничено установленным на нём конденсатором на 25 вольт.  Управление осуществляется КМОП или TTL логикой напряжением 2,4 - 5 вольт.

            

Подключение двигателей производится с помощью винтового клеммника к контактам A+, A- и B+, B-, а напряжение питания двигателей к контактам VIN и GND. На модуле имеется стабилизатор на 5 вольт, который может быть использован для питания как логической части схемы, так и управляющего контроллера.

             

Штыревой разъём служит для подключения управляющего интерфейса и напряжения питания логики. Перемычки EN1 и EN2 используются для включения и отключения выходных сигналов модуля. Джампер EN1 служит для разрешения управления выходами A+ и A-, а EN2 для B+ и B-. Установка перемычки EN1 включает канал управления входами IN1 - IN2 выходов A+ и A-. Перемычка EN2 аналогично воздействует на канал со входами IN3 - IN4 и выходами B+ и B-. Если перемычки сняты, управление выходами может производиться микроконтроллером, который устанавливает логический уровень в зависимости от нужного режима работы. Установка логического нуля на вход ENx полностью отключает соответствующий канал управления и выходы OUTx находятся в Z-состоянии. 

     

Подавая на один из входов IN1 - IN2 или IN3 - IN4 широтно-модулированный сигнал, а на второй логический "0", можно плавно управлять скоростью вращения двигателя. Схема поддерживает широтно-импульсную модуляцию частотой до 5 кГц. Если плавная регулировка не нужна, на соответствующий вход нужно просто подать логическую единицу.

     

Если требуется управление нагрузкой с током более 2 А, допускается соединить параллельно все соответствующие входы и выходы.

       

---

Технические характеристики:

Напряжение питания логики, В	5
Напряжение питания двигателей, В	4,5 ... 36
Выходной ток на каждый канал, мА	600
Габаритные размеры, мм	39 × 35 × 10
Масса, г	11