Модуль TMC2225 контроллер шагового двигателя

Модуль контроллера шагового двигателя TMC2225 необходим для точного и тихого управления биполярным двигателем с потребляемым током до 2 А на обмотку. Драйвер может работать в режиме Step/Dir с делением шага 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 с интерполяцией до 1/256. Этот модуль активно применяется при конструировании станков с ЧПУ и практически является стандартом в построении 3D принтеров. Кроме того, это один из самых тихих драйверов.

    

Плата модуля собрана на микросхеме TMC2225 производства фирмы TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. Диапазон питающих напряжений от 4,75 до 36 вольт при долговременном токе через каждую из обмоток двигателя до 1,4 А RMS и до 2 А в пике. Главными особенностями модуля являются наличие защиты от перегрузки, короткого замыкания и перегрева, регулировка тока обмотки и 5 видов шага двигателя - полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.

   

Регулировка ограничения максимального тока, протекающего через катушки шагового двигателя осуществляется при помощи небольшого потенциометра, расположенного на плате.

      

---

   

Подключение модуля TMC2225 к Arduino или к другим микроконтроллерам производится с использованием всего двух выводов STEP и DIR. Шаговый двигатель подключается при помощи контактов 1A, 2A, 1B и 2B, а питание для него подаётся на выводы VM и GND. 

      

---

Технические характеристики:

Напряжение питания , В	4,75 ... 36
Максимальный ток с радиатором, А	2
Габаритные размеры, мм	20 × 15 × 16
Масса, г	4,3

   

---

   

Документация ТМС2225