Модуль PCA9685 16-канальный 12-bit PWM/Servo с I2C интерфейсом

Модуль PCA9685 позволяет подключить 16 сервоприводов, светодиодов или двигателей и управлять ими, используя 12-разрядный ШИМ. Частота модуляции регулируется в диапазоне от 24 до 1526 Гц. Управление производится по шине I²C. Шесть перемычек для формирования I²C адреса дают возможность подключить параллельно к шине 62 таких платы и до 992 конечных устройств.

Модуль собран на микросхеме PCA9685 компании NXP Semiconductors. Все ШИМ выходы ШИМ модуля защищены резисторами 220 Ом, поэтому даже короткое замыкание любого выхода не приведёт к выходу контроллера из строя. На плате установлен электролитический конденсатор большой емкости для фильтрации помех по шине питания. Для защиты от переполюсовки, в цепи питания выходов установлен мощный MOSFET транзистор.

Подключение платы производится при помощи шестиконтактного штыревого разъёма.

Подключение:

GND:	общий провод (земля)
OE:	линия включения выходов *
SCL:	линия тактирования
SDA:	линия данных
VCC:	линия питания контроллера
V+:	линия питания выходов **

* С помощью контакта OE можно отключать выводы, переводя их в один из предварительно запрограммированных логических уровней.

** Питание для выходных нагрузок также может быть подключено с помощью винтового клеммника.

Для управления модулем используется шина I²C. Она подключается к контактам SCL и SDA. При необходимости использовать более 16 устройств, на противоположной стороне платы имеются дублирующие интерфейсные контакты GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+ к которым можно подключить следующий модуль. Когда дополнительный модуль подключен, ему потребуется присвоить адрес, отличный от первого, которому по умолчанию присвоен 0х40. Устанавливается новый адрес с помощью перемычек A0-A5, расположенные в верхнем правом углу платы.

Питание микросхемы и нагрузок разделено и может находиться в пределах от 3 до 5 В. При небольших токах нагрузки их допускается объединять. Питание внешних потребителей можно подавать как на вывод V+ интерфейсного разъёма, так и на контакты винтового клеммника. Для устранения помех при работе модуля с большими нагрузками, на плате установлен фильтрующий конденсатор большой ёмкости. Светодиод сигнализирует о наличии питания на микросхеме.

Для подключения нагрузок на модуле имеется 16 трёхконтактных штыревых разъёмов. На каждый выведены напряжение питания, земля и непосредственно выход ШИМ. Цоколевка контактов такова, что подключение сервопривода может производиться в него непосредственно, с использованием штатного стандартного разъёма. Каждый выход ШИМ работает независимо, но все имеют одинаковую частоту.

Для работы с модулем в среде разработки Arduino IDE потребуется библиотека Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library.

Технические характеристики:

Напряжение питания, В	3,3 ... 5
Ток потребления, мА	10
Количество каналов ШИМ	16
Габаритные размеры, мм	70 × 25 × 15
Масса, г	13