Модуль L298N драйвер шагового двигателя

Модуль драйвера L298N применяется для управления двумя достаточно мощными двигателями постоянного тока, одним биполярным шаговым двигателем, соленоидами или обмотками реле в диапазоне напряжений 5-35 вольт с суммарным током нагрузки до 4 А. Он позволяет не просто коммутировать мощные моторы, но и менять их направление и скорость вращения. Этот модуль отлично подойдёт для конструирования радиоуправляемых игрушек, роботов и других проектов с применением электродвигателей.

   

Модуль собран на популярной микросхеме L298N, которая представляет собой двойной полномостовой драйвер для управления двунаправленными нагрузками с токами до 2А и напряжением от 4,5 до 46 вольт. Микросхема была разработана для управления реле, соленоидами, двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями и имеет TTL совместимые входы. На модуле установлены светодиодный индикатор питания, стабилизатор на +5В и защитные диоды. Вся схема смонтирована на высококачественной плате из стеклотекстолита размером 43 х 43 мм с защитной маской красного цвета. Для крепления по углам предусмотрены четыре отверстия под винты М3. Микросхема установлена на ребристый чернёный радиатор площадью около 25 см².

   

Подключение силовых цепей производится при помощи винтовых клеммников. Клеммы OUT1 и OUT2 являются выходом одного моста, а OUT3 и OUT4 - второго. Клеммы +12V, GND и +5V используются для подключения источника питания, а контакт GND также является общим проводом для подключения к контроллеру. Штыревые контакты IN1 - IN4 подключаются к контроллеру и служат для управления логикой драйвера.

   

Перемычки ENA и ENB используются для включения и отключения выходных сигналов модуля. Джампер ENA служит для разрешения управления выходами OUT1 - OUT2, а ENB для OUT3 - OUT4. Установка перемычки ENA включает канал управления входами IN1 - IN2 выходов OUT1 - OUT2. Перемычка ENB аналогично воздействует на канал со входами IN3 - IN4 и выходами OUT3 - OUT4. Если перемычки сняты, управление выходами может производиться микроконтроллером, который устанавливает логический уровень в зависимости от нужного режима работы. Установка логического нуля на вход ENx полностью отключает соответствующий канал управления и выходы OUTx находятся в Z-состоянии. 
   
Подавая на входы IN2 и IN3 широтно-модулированный сигнал, можно плавно изменять скорость вращения двигателя. Схема поддерживает широтно-импульсную модуляцию частотой до 25 кГц. Если плавная регулировка не нужна, на соответствующий вход нужно просто подать логическую единицу. Направление вращения выбирается с помощью входов IN1 и IN4.

   

Если требуется управление нагрузкой с током более 2 А, допускается соединить параллельно все соответствующие входы и выходы.
   
Перемычка источника напряжения питания логики L298N соединяет контакт клеммника +5V и +12V. Она устанавливается, если для питания применяется один стабилизированный источник напряжением 5 вольт. В этом случае от него производится питание логики и двигателей. Если напряжение питания двигателей выше пяти вольт, оно подаётся на контакт клеммника +12V, перемычка снимается и питание логики производится от установленного на плате стабилизатора 78M05. В последнем случае к клемме +5V можно подключить питание для Ардуино или другого своего микроконтроллера.

   

---

Технические характеристики:

Напряжение питания логики, В	5
Напряжение питания драйвера, В	0 ... 35
Ток потребления, мА	70
Габаритные размеры, мм	43 × 43 × 27
Масса, г	30