Модуль BTS7960 драйвер коллекторного двигателя

Драйвер BTS7960 предназначен для управления коллекторным двигателем, рассчитанным на напряжение от 5,5 до 27,5 В и максимальным током до 43 А. Для долговременной работы рекомендуется использовать двигатели с током потребления не более 10 А. С помощью этой платы можно управлять скоростью двигателя, направлением его движения, выполнять торможение и контролировать нагрузку на двигатель.

Модуль собран на двух микросхемах BTS7960B, каждая из которых представляет собой полумостовой драйвер, разработанный компанией Infineon специально для интеллектуального управления коллекторными двигателями. Выходные полевые транзисторы с сопротивлением канала 7 и 9 миллиОм для нижнего и верхнего плеча соответственно позволяют безопасно коммутировать высокие токи. Драйвера поддерживают ШИМ частотой до 25 кГц и снабжены целым рядом защитных механизмов, обеспечивающих высокую надёжность. Так, к уже привычным схемам защиты от короткого замыкания и перегрева, имеется защита как от повышенного, так и от пониженного напряжения питания, что не позволит эксплуатировать плату в недопустимых для нормальной работы условиях.

Для подключения модуля используется два разъёма. Силовой винтовой клеммник для подключения двигателя и питания для него. Подключение цифрового интерфейса и питания логики осуществляется через восьмиконтактный двухрядный штыревой разъём.

Подключение силового клеммника:

М+:	положительный провод электродвигателя
М-:	отрицательный провод электродвигателя
B+:	положительный провод источника питания электродвигателя
B-:	отрицательный провод источника питания электродвигателя

Подключение интерфейсного разъёма:

VCC:	положительный провод питания логики +5В
GND:	общий провод (земля)
R_EN:	линия разрешения вращения вправо
L_EN:	линия разрешения вращения влево
RPWM:	линия сигнала ШИМ для вращения вправо
LPWM:	линия сигнала ШИМ для вращения влево
R_IS:	линия отслеживания уровня тока при вращении вправо
L_IS:	линия отслеживания уровня тока при вращении влево

Для быстрого старта с Ардуино, можно использовать библиотеку Arduino-BTS7960. 

Технические характеристики:

Напряжение питания логики, В	5
Напряжение питания двигателя, В	5,5 ... 27,5
Максимальный кратковременный ток двигателя, А	43
Максимальный долговременный ток двигателя, А	10
Габаритные размеры, мм	49 х 49 х 24
Масса, г	65