Шаговый двигатель с редуктором 28BYJ-48-5V

Шаговый двигатель - основа точной робототехники. В отличие от двигателей постоянного вращения, один оборот шагового двигателя состоит из множества микроперемещений, которые и называют шагами.

На корпусе двигателя имеется два подвесных ушка для закрепления на поверхности.

Управление шаговым двигателем осуществляется с помощью программ, записанных в Arduino контроллер или в другой микроконтроллер. Для подключения этого двигателя к микроконтроллеру был специально разработан модуль драйвера на микросхеме ULN2003. Благодаря ему, коммутация происходит быстро, легко и безошибочно.

Передаточное число редуктора составляет 64:1, что позволяет получить вполне достойный крутящий момент для моторчика такого размера при скорости порядка 15 об/мин. С некоторыми программными хитростями для постепенного ускорения можно достичь и более 25 об/мин.

Технические характеристики:

Напряжение питания, В	5
Ток потребления, мА	160
Количество фаз	4
Сопротивление постоянному току, Ом	50 (±7%)
Передаточное отношение	1/64
Угол шага, градусов	5,625 × 1/64
Крутящий момент, мН/м	34
Уровень шума, дБ	< 40

---