Сервопривод MG995-360 55 г, 13 кг/см (металлические шестерни)

Мощный полноповоротный цифровой сервопривод MG995 с металлическим редуктором и крутящим моментом, достигающим 11 кг/см при напряжении питания 6 вольт широко используется в автомоделях для управления поворотом передних колес, в авиамоделизме для поворота руля и закрылков модели. В эпоху расцвета технического творчества в Советском Союзе за устройством этого класса закрепилось название рулевая машинка. Сервопривод MG995 применяется для поворота деталей различных механизмов. Благодаря редуктору на выходном валу развивается усилие достаточное для применения в подвижных роботах. Этот сервопривод не устанавливается в определенное положение как другие, а вращается в одну или в другую сторону, в зависимости от сигнала управления.
    
Внутри корпуса находится небольшой модуль управления, который под действием входного сигнала подает питание соответствующей полярности на электродвигатель. Входной сигнал управления содержит данные о требуемом положении вала. Для определения текущего положения вала редуктор соединен с движком переменного резистора. Электроника MG995 вычисляет разницу между текущим положением редуктора и требуемым. Модуль управления ориентируясь на сопротивление переменного резистора подает питание требуемой полярности на двигатель для поворота редуктора приводящего в соответствие положение передаваемое сигналом управления и текущее.

    
Информация о требуемом положении вала содержится в скважности импульсов управляющего сигнала. Частота управляющего сигнала должна быть постоянна и составлять 50 Гц. Скважность – отношение длительности импульса к периоду. Чаще при анализе параметров управляющего сигнала рассматривают длительность импульса. Для формирования такого сигнала удобно использовать микроконтроллер имеющий функцию широтно-импульсной модуляции выходного сигнала.

   

---

   

При работе над проектами на базе контроллера Arduino при программировании МК используют специальную программную библиотеку функций Servo.

     

---

    

Распиновка подключения сервопривода:

    
Коричневый - минус питания
Красный - плюс питания

Оранжевый - управление

   

---

   

Этот сервопривод не имеет конечной точки и вращается непрерывно. При использовании стандартной библиотеки Servo, значение myservo.write(90) приведет к остановке двигателя, myservo.write(180) - заставит привод вращаться против часовой стрелки с максимальной скоростью, а значение myservo.write(0) - по часовой стрелке. Все промежуточные значения будут устанавливать более низкую скорость вращения. От 0 до 90 - по часовой стрелке и, соответственно от 90 до 180 - против.

   

---

Технические характеристики:

Материал редуктора	Металл
Тип сервопривода	Цифровой
Напряжение питания, В	4,8 - 6,0
Угол поворота, градусов	180°
Скорость поворота, сек/60° @ 4.8В	0,19
Скорость поворота, сек/60° @ 6.0В	0,15
Усилие на валу, кг/см @ 4.8В	9,4
Усилие на валу, кг/см @ 6.0В	13
Ток потребления в режиме покоя, мА	10 ± 5
Габаритные размеры, мм	40 × 20 × 42,7
Масса, г	66

---