Модуль KY-040 энкодер

Модуль KY-040 представляет собой датчик угла поворота (энкодер), преобразующий вращение вала в электрические сигналы, позволяющие оценить скорость, угол и направление вращения. Он может использоваться в различных устройствах в качестве регулятора уровня или напряжения, выбора пунктов меню, управления положением сервоприводов и др.

   

Энкодер модуля KY-040 имеет 20 фиксированных положений на оборот. Они ощущаются как небольшой щелчок при повороте оси энкодера. Этот энкодер относится к инкрементальному типу энкодеров, которые предназначены для указания направления движения и углового перемещения вала. Он формирует импульсы, количество которых соответствует повороту вала на определенный угол. Этот тип энкодеров не формирует код положения вала, когда вал находится в покое.

   
У датчика угла поворота есть 3 вывода, которые обозначаются (A, B, C). Принцип работы энкодера заключается в изменении положений переключателей. Один переключатель отвечает за соединение выводов A и C, а второй за контакты B и C. Каждое изменение положения оси датчика изменяет состояния переключателей. По количеству импульсов можно определить угол поворота вала, а по фазовому сдвигу между двумя сигналами - направление вращения. Если первым пришел импульс на контакте А, то вал вращается вправо. Если же импульс пришел первым на выводе B, то вал соответственно вращается влево.

   

Дополнительно энкодер снабжен кнопкой, которая срабатывает при нажатии на вал. Кнопка может использоваться для выбора пунктов меню устройства или для изменения чувствительности датчика.

Подключение:

CLK:	контакт A энкодера
DT:	контакт B энкодера
SW:	контакт кнопки
"+":	напряжение питания
GND:	общий провод (контакт C энкодера)

Технические характеристики:

Напряжение питания, В	3 ... 5
Количество импульсов на полный оборот	20
Сопротивление контактов не более, Ом	3
Максимальный коммутируемый ток, мА	10
Габаритные размеры, мм	26 × 19 × 28
Масса, г	7