Модуль GY-273 HMC5883P трехосевой цифровой компас

Модуль GY-273 представляет собой 3-осевой цифровой компас, который предназначен для навигации с использованием слабых магнитных полей. Модуль можно использовать в навигационной системе, самодельных роботах, квадрокоптерах, самолетах и т.д.

Плата модуля GY-273 собрана на базе микросхемы HMC5883P. Эта микросхема представляет собой цифровой компас с точностью от 1–2° и широким рабочим диапазоном магнитного поля ±30 Гаусс. А 16-битный АЦП с малошумящими датчиками AMR обеспечивает разрешение в 2 миллигаусса.  Особенностями этого цифрового компаса являются: напряжение питания 5В и низкое энергопотребление (75 мкА). Сама микросхема имеет рабочее напряжение 3,3 В, а для её безопасной работы, на плате имеется стабилизатор напряжения с малым падением.

   

Эта плата не имеет схемы сопряжения уровней со стандартной пятивольтовой логикой, поэтому, при напряжении питания управляющего контроллера 5 вольт, убедитесь, что он не устанавливает линии SDA и SCL в состояние логической "1". Логические уровни подтянуты резисторами к напряжению питания микросхемы 3,3В.

   

Обратите внимание, что металлические предметы, расположенные вблизи модуля, на расстоянии ближе 30 см, могут сильно искажать его показания.

   

При необходимости датчик GY-273 можно откалибровать. Для этого нужно скачать MagMaster (инструкция находится внутри файла). Описание процесса калибровки можно посмотреть на сайте.

    

Управление и считывание данных с модуля GY-273 производится по шине I²C. Адрес модуля 0x2C. Максимально допустимая скорость линии тактирования – 400 кГц.

Технические характеристики:

VCC:	напряжение питания
GND:	общий провод (земля)
SCL:	линия тактирования
SDA:	линия данных
DRDY:	готовность модуля

Для работы с модулем в среде разработки Arduino IDE необходимо скачать библиотеку Adafruit_QMC5883P или QMC5883P - Minimal Arduino Library, а затем самостоятельно ее установить. В последних версиях среды Arduino, библиотека от Adafruit также доступна непосредственно в разделе установки библиотек.

Технические характеристики:

Напряжение питания, В	3,3 ... 5
Диапазон измерений, Гаусс	± 30
Разрядность преобразования, бит	16
Интерфейс	I2C
Габаритные размеры, мм	18,5 × 14 × 3
Масса, г	2,3

   

---

   

Документация QMC5883P