Модуль GY-273 HMC5883L трехосевой цифровой компас

Модуль GY-273 представляет собой 3-осевой цифровой компас, который предназначен для навигации с использованием слабых магнитных полей. Модуль можно использовать в навигационной системе, самодельных роботах, квадрокоптерах, самолетах и т.д.

Плата модуля GY-273 собрана на базе микросхемы HMC5883L (аналог QMC5883L). Микросхема HMC5883L представляет собой цифровой компас с точностью от 1–2°. Особенностями этого цифрового компаса являются: напряжение питания 5В и низкое энергопотребление (75 мкА). Коэффициент усиления зависит от магнитного поля. Если использовать данный датчик в качестве простого компаса, его необходимо зафиксировать на ровной поверхности.

Обратите внимание, что металлические предметы, расположенные вблизи модуля, на расстоянии ближе 30 см, могут сильно искажать его показания.

При необходимости датчик GY-273 можно откалибровать. Для этого нужно скачать MagMaster (инструкция находится внутри файла). Описание процесса калибровки можно посмотреть на сайте.

Модуль GY-273 управляется по шине I²C. Адрес модуля 0x0D. Скорость линии тактирования – 400 кГц.

Технические характеристики:

VCC:	напряжение питания
GND:	общий провод (земля)
SCL:	линия тактирования
SDA:	линия данных
DRDY:	готовность модуля

Для работы с модулем в среде разработки Arduino IDE необходимо скачать библиотеку HMC5883L, а затем самостоятельно ее установить.

Технические характеристики:

Напряжение питания, В	3,3 ... 5
Диапазон измерений, Гаусс	± 8
Разрядность преобразования, бит	12
Интерфейс	I2C
Габаритные размеры, мм	18,5 х 13,9 х 3
Масса, г	2,3