Модуль FC-51 инфракрасный датчик препятствий

Бесконтактный датчик FC-51 позволяет обнаруживать объекты на расстоянии почти от 2 до 30 см не вступая с ними в непосредственный контакт. Датчик предназначен для применения, когда не требуется информация о расстоянии до объекта, а только о его наличии или отсутствии. Предельная дистанция обнаружения препятствия зависит от настройки.

Датчик FC-51 имеет дискретный выход. Это оптический датчик регистрирующий увеличение интенсивности отраженного инфракрасного излучения в контролируемом пространстве. Изменение отраженного излучения происходит из-за движущихся частей механизмов или перемещения окружающих предметов. FC-51 может размещаться на движущемся объекте для определения положения в окружающем пространстве. Применяется для обнаружения препятствия при движении колесных и гусеничных автоматов. Датчик может стать частью наглядного пособия для обучающихся в области систем управления и автоматики.
 
Устройство содержит источник ИК излучения и фотоприемник. Излучение отражается от препятствия и регистрируется фотоприемником. Он передает сигнал на компаратор LM393, который настроен на срабатывание при определенном уровне освещенности фотоприемника. Компаратор формирует сигнал на выходе датчика FC-51 низкого или высокого логического уровня.
 
Различное отражение и поглощение излучения различных материалов используются для работы воспринимающего узла тахометра. Предположим у нас есть двигатель. Требуется узнать количество оборотов в минуту вала двигателя. Нас выручит FC-51. Достаточно приклеить на маховик фрагмент белой бумаги, направить луч датчика на маховик и получим воспринимающий узел тахометра.
 
Для снижения последствий различных помех обрабатывающим микроконтроллером накапливаются данные полученные от датчика за короткий промежуток времени и производится усреднение. Датчик FC-51 может также работать в приборах не имеющих микроконтроллера.
 

Подключение:

VCC:	Положительный контакт источника питания
GND:	Общий провод (земля)
OUT:	Цифровой выход

На плате модуля имеется два светодиодных индикатора. Свечение зеленого сообщает о наличии питающего напряжения. Красный светодиод светится если в зоне обнаружения находится объект.
 
Настройку устройства облегчает работа индикатора обнаружения. Это позволяет настроить FC-51 на срабатывание в реальных условиях. Установка чувствительности датчика выполняется с помощью подстроечного резистора, установленного на плате. Препятствие устанавливается на требуемом удалении от фотоприборов датчика. Поворотом движка подстроечного резистора добиваются включения красного светодиода. Затем проверяют дистанцию срабатывания перемещением отражающего объекта.

Технические характеристики:

Напряжение питания, В	3,3 ... 5
Дистанция обнаружения, см	2 ... 30
Угол обнаружения, градусов	35
Габаритные размеры, мм	32 x 14 x 7
Масса, г	2,8