Модуль FC-51 инфракрасный датчик препятствий

Бесконтактный датчик FC-51 позволяет обнаруживать объекты на расстоянии почти от 2 до 30 см не вступая с ними в непосредственный контакт. Датчик предназначен для применения, когда не требуется информация о расстоянии до объекта, а только о его наличии или отсутствии. Предельная дистанция обнаружения препятствия зависит от настройки.

Датчик FC-51 имеет дискретный выход. Это оптический датчик регистрирующий увеличение интенсивности отраженного инфракрасного излучения в контролируемом пространстве. Изменение отраженного излучения происходит из-за движущихся частей механизмов или перемещения окружающих предметов. FC-51 может размещаться на движущемся объекте для определения положения в окружающем пространстве. Применяется для обнаружения препятствия при движении колесных и гусеничных автоматов. Датчик может стать частью наглядного пособия для обучающихся в области систем управления и автоматики.
 
Устройство содержит источник ИК излучения и фотоприемник. Излучение отражается от препятствия и регистрируется фотоприемником. Он передает сигнал на компаратор LM393, который настроен на срабатывание при определенном уровне освещенности фотоприемника. Компаратор формирует сигнал на выходе датчика FC-51 низкого или высокого логического уровня.
 
Различное отражение и поглощение излучения различных материалов используются для работы воспринимающего узла тахометра. Предположим у нас есть двигатель. Требуется узнать количество оборотов в минуту вала двигателя. Нас выручит FC-51. Достаточно приклеить на маховик фрагмент белой бумаги, направить луч датчика на маховик и получим воспринимающий узел тахометра.
 
Для снижения последствий различных помех обрабатывающим микроконтроллером накапливаются данные полученные от датчика за короткий промежуток времени и производится усреднение. Датчик FC-51 может также работать в приборах не имеющих микроконтроллера.
   

---

Подключение:

VCC:	Положительный контакт источника питания
GND:	Общий провод (земля)
OUT:	Цифровой выход

На плате модуля имеется два светодиодных индикатора. Свечение зеленого сообщает о наличии питающего напряжения. Красный светодиод светится если в зоне обнаружения находится объект.
 
Настройку устройства облегчает работа индикатора обнаружения. Это позволяет настроить FC-51 на срабатывание в реальных условиях. Установка чувствительности датчика выполняется с помощью подстроечного резистора, установленного на плате. Препятствие устанавливается на требуемом удалении от фотоприборов датчика. Поворотом движка подстроечного резистора добиваются включения красного светодиода. Затем проверяют дистанцию срабатывания перемещением отражающего объекта.

   

---

Технические характеристики:

Напряжение питания, В	3,3 ... 5
Дистанция обнаружения, см	2 ... 30
Угол обнаружения, градусов	35
Габаритные размеры, мм	32 × 14 × 7
Масса, г	2,8